马萨诸塞州理工学院的研究团队开发了一种新的“仿生膝关节”。这有助于膝盖截肢复杂的运动,例如步行速度更快,爬楼梯和越过障碍物比传统的假体更容易。该结果发表在最后的科学数量中,显示了从假体技术的被动支持过渡到积极的感知和智能控制的巨大飞跃。
传统的假肢系统涉及将切割管放置在接收腔中,并且该新设备与用户的肌肉和骨组织直接集成,以提高稳定性并使假体控制更自然,因为身体部位更自然。该团队指出,这种“组织的综合假体”不仅是一种外部工具,而且是与Physio Systemshuman Logic高度集成的智能设备,该逻辑使用户可以获得更强的“肢体归因”感。
该系统在合并中具有创新性一种称为肌神经元界面(AMI)抗癌激动剂的新手术方法。该方法再次连接肌肉对,在眉毛内保持动态相互作用,提供感觉反馈并生成可用于控制假体的电信号。据此,该团队开发了一个集成的系统,该系统不仅读取来自AMI肌肉的信号,而且还意味着骨结构中的假体,实现了更大的稳定性和更精确的运动控制。
该团队设计了一种钛棒实施技术,并将其插入切割场所的残留股骨。该植入物不仅改善了机械控制和负载能力,而且还结合了16条电缆,以从位于人体内部的M extrodeScular AMI中恢复信息,这使您可以捕获最精确的肌肉信号并将其转变为假肢运动。
该集成系统称为e-opra(用于选举分类的假体系统骨骨头)。在实验中,两名受试者与E-OPRA实施结合了AMI。该团队与仅收到AMI但未实施E-OPRA的其他八名用户进行了比较,七个没有AMI或E-OPRA的用户。使用实验室开发的膝关节假体对所有参与者进行了评估。
对于测试,您可以以指定角度使用膝盖。它包括屈曲,攀爬和越过障碍物等任务。结果表明,对于大多数任务,使用集成系统的受试者对其他两组的表现更好,尤其是在需要精细谷物控制和动态平衡的任务中。